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J-GLOBAL ID：201702285093370380   整理番号：17A0692911

レール移動型トマト収穫ロボットの開発 第1報 直動動作を組み合わせた機構と制御システムの開発

著者 (4件)： 伊佐章吾 (西日本工大) ,  原田雅宏 (西日本工大) ,  脇水一斗 (西日本工大) ,  武村泰範 (西日本工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-J09  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,トマト収穫ロボットの単軸移動の機構と果実に傷をつけず,把持を行うハンドの作成,自律動作のための制御システムの構築を目指している。本稿では,開発した機構の構造解析や制御方法について発表する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  トマト ,  *案内装置 ,  アクチュエータ ,  *エンドエフェクタ ,  把持【操作】 ,  相当応力
準シソーラス用語： Mises応力 ,  *収穫ロボット ,  *直動案内装置 ,  電磁アクチュエータ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： レール ,  移動型 ,  トマト ,  収穫ロボット ,  開発 ,  直動 ,  制御システム