文献

J-GLOBAL ID：201702286360532779   整理番号：17A0132498

物体・環境・ロボット間接触状態に基づくヒューマノイドの物体操作記述と自律的フェーズ遷移による動作実行法

著者 (5件)： 野沢峻一 (東大) ,  室岡雅樹 (東大) ,  野田晋太朗 (東大) ,  岡田慧 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2013  ページ： ROMBUNNO.2P1-B05  発行年： 2013年05月21日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

タイトルに関連する用語 (9件)： 物体 ,  環境 ,  ロボット ,  接触状態 ,  ヒューマノイド ,  物体操作 ,  記述 ,  フェーズ ,  遷移