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J-GLOBAL ID：201702286821971930   整理番号：17A0096585

MEMS/GPSに基づく航路姿勢測定システムの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Attitude and Heading Reference System Base on MEMS/GPS

著者 (4件)： Liu Qiang (716 Institute of China Shipbuilding Industry Company) ,  Wang Changgang (716 Institute of China Shipbuilding Industry Company) ,  Liu Yubao (716 Institute of China Shipbuilding Industry Company) ,  Liu Xiaochuan (716 Institute of China Shipbuilding Industry Company)
資料名： Chuangan Jishu Xuebao  (Chuangan Jishu Xuebao)
巻： 29  号： 8  ページ： 1290-1296  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2450A  ISSN： 1004-1699  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 姿勢情報は飛行制御における最も重要なパラメータの一つである。飛行制御システムの姿勢決定の問題を解決した。本論文では,MEMS/MEMS電気機械システム(MEMS)センサとGPSの組合せを利用して,一種のマイクロビジョン姿勢測定システムを開発した。従来の姿勢測定システムにおいて,動的加速度の影響は,その応用を制限するために,GPSによって修正された姿勢計算アルゴリズムを設計することによって,測定精度に及ぼす加速度の影響を効果的に避けて,システムの静的状態と動的状態を同時に満たすことができた。実験結果を,商用-G-700の姿勢測定結果と比較し,そして,すべての指数は,システム設計の性能要求に適合し,そして,航向姿測定システムの設計の有効性を,検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 飛行制御 ,  加速度 ,  姿勢決定 ,  *航路 ,  電気機械 ,  測定精度 ,  *計測システム ,  センサ ,  *MEMS ,  システム設計 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  計算アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： AHRS ,  MEMS ,  GPS ,  Flight Control

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： MEMS ,  GPS ,  航路 ,  姿勢 ,  測定システム ,  設計