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J-GLOBAL ID：201702286905532273   整理番号：17A0837311

外転した股関節を持つ空気圧人工筋駆動小型四脚ロボットの開発

著者 (5件)： 小原拓人 (大阪大) ,  中川祥崇 (大阪大) ,  池本周平 (大阪大) ,  清水正宏 (大阪大) ,  細田耕 (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.1A2-07a2  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *股関節 ,  人工筋肉 ,  小型 ,  安定性 ,  *トレッドミル ,  アクチュエータ ,  フィードフォワード制御 ,  揺れ ,  走行試験
準シソーラス用語： *4脚ロボット ,  *外転 ,  *空気圧人工筋 ,  *高速走行 ,  走行実験 ,  跳躍運動

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 外転 ,  股関節 ,  空気圧人工筋 ,  四脚ロボット ,  開発