文献

J-GLOBAL ID：201702287067049829   整理番号：17A0489239

BEZIER曲線に基づく全方向移動ロボットの運動制御システム【JST・京大機械翻訳】

The motion control system of omni-directional mobile robot based on Bezier curve

著者 (4件)： Liu Zuoshi (江西理工大学) ,  Li Xiangyu (江西理工大学) ,  Hu Fahuan (江西理工大学) ,  Wu Cuiqin (江西理工大学)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 36  号： 7A  ページ： 1-4,8  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 移動ロボットの直線,回転および曲線運動の解析に基づき,BEZIER曲線に基づく運動制御方式を設計し,そして,この方法を用いて,ロボットの実時間フィードバックによる位置追跡を実現し,そして,実際の試験を行った。この運動制御方法は良好な安定性と制御精度を持ち、迎賓ロボット、ガイドロボットなどの運動制御に参考を提供することができ、良好な実用性を有する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  フィードバック ,  *運動制御 ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： 実用性 ,  ガイドロボット ,  位置追跡 ,  実時間 ,  *全方向移動ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： Bezier曲線 ,  全方向移動ロボット ,  運動制御