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J-GLOBAL ID：201702287266255158   整理番号：17A0075048

無人ヘリコプタの三次元障害物回避方法とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

3D obstacle avoidance method and simulation for unmanned helicopter

著者 (3件)： Meng Zhijun (School of Aeronautic Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Ping Xueshou (School of Aeronautic Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Chen Xuzhi (School of Aeronautic Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 42  号： 8  ページ： 1619-1626  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自律障害物は無人ヘリコプタ(UH)が複雑な未知環境において飛行任務を遂行するために必要な能力である。未知環境における障害物回避の問題を解決するために,三次元レーザレーダ検出の視野をいくつかの異なる半径の扇形角に分割して,レーダ検出データと結合して,障害物分布を判断した。UHは,障害物回避方法によって対応する回避動作を実行することによって,障害物回避を実現した。同時に,CATIAの三次元モデリングソフトウェアに基づく三次元シミュレーション法を提案し,未知の飛行環境を三次元モデル化することができ,障害物回避法を用いて,実際の障害物回避シミュレーションを実現し,三次元障害物回避法の実現可能性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ソフトウェア ,  *三次元 ,  シミュレーション ,  *障害物回避 ,  扇形 ,  三次元モデル ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  三次元シミュレーション ,  三次元モデリング ,  未知環境 ,  自律性 ,  *無人ヘリコプタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： unmanned helicopter ,  3D obstacle avoidance ,  3D simulation ,  obstacle avoidance simulation ,  CATIA secondary development

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 無人ヘリコプタ ,  障害物回避 ,  シミュレーション