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J-GLOBAL ID：201702287737358002   整理番号：17A0067848

近傍幾何学的制約に基づく植物の三次元形状登録法に関する研究【JST・京大機械翻訳】

ON 3D PLANT MORPHOLOGY REGISTRATION METHOD BASED ON GEOMETRICAL FEATURE CONSTRAINT OF NEIGHBOURHOOD

著者 (3件)： Ma Fufeng (College of Information Engineering, Northwest Agricultural and Forest University) ,  Geng Nan (College of Information Engineering, Northwest Agricultural and Forest University) ,  Zhang Zhiyi (College of Information Engineering, Northwest Agricultural and Forest University)
資料名： Jisuanji Yingyong Yuruanjian  (Jisuanji Yingyong Yuruanjian)
巻： 33  号： 9  ページ： 184-189  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2940A  ISSN： 1000-386X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 異なる角度での複数回の測定によって得られた植株点の速度と精度を改善するために,植株点云の近傍幾何学的特性に基づく改良三次元形状登録法を提案した。まず第一に,点雲の大規模なトポロジー情報を考慮して,キーポイントを選択して,各々の点の支持近傍を選択して,サポート表面を適合して,さらに近傍の幾何学的特性を計算した。第二に,特徴点類似性の方法を用いて,点クラウドの初期登録を実現した。最後に,初期登録に基づき,2つの新しい角度幾何学的特性制約整合点を,改良ICPアルゴリズムを登録するために,登録した。BUNNYと兵馬俑モデルを用いて,アルゴリズムの精度と汎用性をテストし,実際の応用において,レジストレーション効果とロバスト性を検証した。結果は,従来の特性登録方法と比較して,提案方法が,10%以上の速度を達成して,従来のアルゴリズムの誤差の1%であることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 汎用性 ,  ロバスト性 ,  位相幾何学 ,  アルゴリズム ,  *制約条件 ,  類似性
準シソーラス用語： ICPアルゴリズム ,  特徴点 ,  幾何学的特徴 ,  *三次元形状 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 3D morphology registration ,  Geometrical feature ,  Feature similarity ,  ICP algorithm

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 近傍 ,  幾何学 ,  制約 ,  植物 ,  三次元形状 ,  研究