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J-GLOBAL ID：201702289248058108   整理番号：17A0489177

FPGAに基づく5軸連動コントローラの設計【JST・京大機械翻訳】

The design of 5-axis coordinate controller based on FPGA

著者 (3件)： Ling Song (常州大学) ,  Luo Minzhou (常州先進制造技術研究所) ,  Wang Shanjie (合肥工業大学)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 36  号： 6A  ページ： 138-140  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロボットの運動制御システムにおいて,多軸連動制御のためにパルス法を使用するとき,各軸のサーボモータのパルス数と周波数をリアルタイムで変化させる必要があり,マニピュレータが正確に所望の点を通過することを保証する。FPGAチップを利用して、DDSアルゴリズムを用いて高精度の5つのパルスの発生を実現し、そしてSPIインターフェースと通信プロトコルとDSP制御チップの通信を設計し、5つのパルスのリアルタイム制御を完成した。本論文では,DSPチップの内部PWMモジュールを直接使用することによって,マルチチャネルパルスを生成する方法を,パルス周波数の精度,範囲,および制御モードの観点から,提案した制御方式の優位性を明らかにするために提案した。最後に,ALTERA社のEP2C5T144C8Nを用いて,ハードウェア制御実験プラットフォームを構築し,5つのステップモータの連動制御を実現した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マニピュレータ ,  運動制御 ,  *FPGA ,  多軸 ,  パルス法 ,  ステッピングモータ ,  パルス ,  サーボモータ
準シソーラス用語： 制御実験 ,  パルス周波数 ,  実時間制御 ,  通信プロトコル ,  高精度 ,  実時間 ,  パルス数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (9件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  サーボ機構  (IC03030Q) ,  音響測定  (BB03040R) ,  AD・DA変換回路  (NC05080M) ,  単独重合  (CG04020S) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  電力変換器  (NB08030B) ,  高分子の分子量分布,分別  (CG02032X) ,  燃料電池  (YB04040V)

タイトルに関連する用語 (4件)： FPGA ,  連動 ,  コントローラ ,  設計