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J-GLOBAL ID：201702289822644253   整理番号：17A0377367

UAV搭載シングルカメラによる3次元マップ構築およびスケール決定

著者 (4件)： 青山佳樹 (北大) ,  RAVANKAR Ankit (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  小林幸徳 (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 49th  ページ： 81-82  発行年： 2017年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 自然災害 ,  地図 ,  *無人機 ,  *カメラ ,  写像 ,  スケール ,  *地図作成 ,  航空機 ,  工学 ,  *三次元マッピング
準シソーラス用語： *UAV【航空機】 ,  環境地図 ,  *三次元地図生成 ,  写真機 ,  測量学

分類 (3件)： 写真機とその付属品  (QF05030V) ,  航空機  (QK06000K) ,  測量学一般  (RC02010W)

タイトルに関連する用語 (5件)： UAV ,  3次元 ,  マップ ,  構築 ,  スケール