文献

J-GLOBAL ID：201702290102237080   整理番号：17A0165615

制約入力可変速度吸引則に基づく離散反復制御器の設計【JST・京大機械翻訳】

Rare-variant attracting law based design of discrete-time repetitive controllers with constrained input

著者 (3件)： Zhou Wenwei (College of Information Engineering,Zhejiang University of Technology) ,  Sun Mingxuan (College of Information Engineering,Zhejiang University of Technology) ,  Zhang Youbing (College of Information Engineering,Zhejiang University of Technology)
資料名： Kongzhi yu Juece  (Kongzhi yu Juece)
巻： 31  号： 10  ページ： 1742-1748  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2107A  ISSN： 1001-0920  CODEN： KYJUEF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 離散時間線形システムの周期追跡問題に対して、入力制御速度変化を抑制できる可変速度吸引法則を提案し、干渉抑制措置と結合して理想誤差誤差を構築し、これによって離散反復コントローラを導出した。解析結果により,この可変速度アトラクタは追従誤差を有限時間内にゼロに収束させ,誤差収束速度を制御できることを示した。誤差の動的挙動を記述するために,本論文は,界の下の誤差の単調収束領域,絶対値収束領域,および定常状態誤差帯を導き出して,収束ステップを与えた。サーボモータシステムのシミュレーションと実験結果は,提案した制御方式の有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アトラクタ ,  絶対値 ,  *制御装置 ,  線形系 ,  制御方式 ,  *制約条件
準シソーラス用語： 定常状態 ,  動的挙動 ,  収束速度 ,  追従誤差 ,  *可変速 ,  追跡問題 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： repetitive control ,  attracting law ,  discrete-time systems ,  constrained input

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 制約 ,  可変速度 ,  吸引 ,  反復 ,  制御器 ,  設計