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J-GLOBAL ID：201702290368382779   整理番号：17A0697641

ピラミッドミラーと構造化光を用いた3次元多方向センサ【Powered by NICT】

3D multi-directional sensor with pyramid mirror and structured light

著者 (6件)： Xu Jing (State Key Laboratory of Tribology, and Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China) ,  Xu Jing (Beijing Key Lab of Precision/Ultra-precision Manufacturing Equipment and Control, Beijing 100084, China) ,  Wang Peng (State Key Laboratory of Tribology, and Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China) ,  Yao Youyou (State Key Laboratory of Tribology, and Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China) ,  Liu Shuntao (AVIC Chengdu Aircraft Industrial (Group) Co., Ltd, Chengdu, Sichuan 610092, China) ,  Zhang Guanglie (Shenzhen Academy of Robotics, Shenzhen, Guangdong 518057, China)
資料名： Optics and Lasers in Engineering  (Optics and Lasers in Engineering)
巻： 93  ページ： 156-163  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0602B  ISSN： 0143-8166  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 構造化光ベースの3次元多方向センサは,それらの柔軟な視野(FOV),顕著な利益に広く使用されている。それにもかかわらず,線形レーザに基づく既存の3D多方向センサは低分解能での3Dシーンのスライスを測定できるだけであった。添加では,他の3次元多方向センサは曲面鏡を通した異なる方向の撮影2D構造化光パターンによる3Dシーンの測定が可能である。しかし,投影され,捕捉された構造化光パターンでは曲面鏡の光学収差特性に起因するぼけ,不正確な3D再構成をもたらした。ピラミッドミラーは,FOVを分解異なる方向に光学収差現象を低減するために利用する3次元,高分解能,高精度,リアルタイム多方向センサを提案した。3Dセンサの数学モデルを提示し,FOVを解析した。二周波数位相シフト干渉縞パターンを実時間で3次元再構成に使用されている。,センサは平面円キャリブレーションゲージとH ouseholder反射制約を用いて較正した。最後に,実験結果を3次元多方向センサの測定誤差は1mmと0.03rad以下であることを示し,この方法の実現可能性を検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 線形性 ,  数学モデル ,  レーザ ,  測定誤差 ,  高分解能 ,  *三次元 ,  位相シフト ,  *センサ ,  干渉縞 ,  収差 ,  カメラ
準シソーラス用語： 実時間 ,  高精度 ,  3D画像再構成 ,  *構造化光 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 多方向ビジョン ,  構造化光 ,  反射屈折カメラ

分類 (2件)： 光学情報処理  (BD03060T) ,  光学的測定とその装置一般  (BD07010S)

タイトルに関連する用語 (5件)： ピラミッド ,  ミラー ,  構造化光 ,  3次元 ,  多方向