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J-GLOBAL ID：201702290670376418   整理番号：17A0313531

高齢者のためのマルチモーダル知覚に基づく支援ロボットシステム【Powered by NICT】

A multi-modal perception based assistive robotic system for the elderly

著者 (11件)： Mollaret C. (IRIT, Univ de Toulouse, 118 route de Narbonne, 31062 Toulouse Cedex 9, France) ,  Mollaret C. (CNRS, LAAS, 7, Avenue du Colonel Roche, F-31400 Toulouse, France) ,  Mollaret C. (Univ de Toulouse, UPS, LAAS, F-31400 Toulouse, France) ,  Mekonnen A.A. (IRIT, Univ de Toulouse, 118 route de Narbonne, 31062 Toulouse Cedex 9, France) ,  Mekonnen A.A. (CNRS, LAAS, 7, Avenue du Colonel Roche, F-31400 Toulouse, France) ,  Lerasle F. (CNRS, LAAS, 7, Avenue du Colonel Roche, F-31400 Toulouse, France) ,  Lerasle F. (Univ de Toulouse, UPS, LAAS, F-31400 Toulouse, France) ,  Ferrane I. (IRIT, Univ de Toulouse, 118 route de Narbonne, 31062 Toulouse Cedex 9, France) ,  Pinquier J. (IRIT, Univ de Toulouse, 118 route de Narbonne, 31062 Toulouse Cedex 9, France) ,  Boudet B. (Laboratoire de gerontechnologie La Grave, CHU Toulouse/UMR 1027 Inserm, Gerontopole, Universite Toulouse-3, place Lange, TSA 60033, 31059 Toulouse Cedex 9, France) ,  Rumeau P. (Laboratoire de gerontechnologie La Grave, CHU Toulouse/UMR 1027 Inserm, Gerontopole, Universite Toulouse-3, place Lange, TSA 60033, 31059 Toulouse Cedex 9, France)
資料名： Computer Vision and Image Understanding  (Computer Vision and Image Understanding)
巻： 149  ページ： 78-97  発行年： 2016年08月 
JST資料番号： W0185A  ISSN： 1077-3142  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非侵入型家庭支援ロボットシステムを実現するためのマルチモーダル知覚ベースのフレームワークを提案した。にユーザの意図を検出する場合,ユーザとの相互作用を開始するだけで非侵入型。すべてのロボットの行動はRGB-Dデータに基づくユーザ検出,ユーザの意図の相互作用検出RGB-Dとオーディオデータと,ユーザ距離媒介音声認識による通信を含むマルチモーダル認識に基づいている。ロボット活性の異なる部分におけるマルチモーダル手がかりの利用が成功したロボット(成功率94%)への道を開くものである。各提案した知覚成分は適切なデータセットと評価メトリックスを用いて系統的に評価した。最後に完全なシステムを完全にPR2ロボットプラットフォーム上に集積した,17人のボランティア高齢参加者の助けを借りてシステム健全チェックランとユーザ研究により検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 音声認識 ,  *老人 ,  ボランティア ,  相互作用 ,  *多モード ,  *ロボット ,  データ融合
準シソーラス用語： ロボットプラットフォーム ,  メトリックス ,  成功率 ,  音声データ ,  侵入 ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 支援技術 ,  介護 ,  意図検出 ,  マルチモーダルデータ融合 ,  人間-ロボット相互作用 ,  ロボット知覚

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチモーダル ,  知覚 ,  支援 ,  ロボットシステム