文献

J-GLOBAL ID：201702290765811973   整理番号：17A0356756

微慣導ランダム誤差時系列モデルに基づく改良統合ナビゲーション方法を提案した。【JST・京大機械翻訳】

ARMA-based stochastic modeling method for improving the performance of low-cost MIMU/GNSS integration

著者 (3件)： Wang Dingjie (College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology) ,  Lyu Hanfeng (College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology) ,  Wu Jie (College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology)
資料名： Guofang Keji Daxue Xuebao  (Guofang Keji Daxue Xuebao)
巻： 38  号： 6  ページ： 64-69  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0569A  ISSN： 1001-2486  CODEN： GKDXEM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 低精度と低コストのマイクロマシンのためのランダム誤差モデリングの効果は,統合航法性能に影響を及ぼさないという問題を解決するために,時系列分析法を採用して,ランダム誤差の自己回帰移動平均モデルを確立し,KALMANフィルタの状態変数を拡張した。システムの動力学方程式と観測方程式を確立して,バイアス誤差のオンライン推定を実現した。測定データ解析は,ランダム誤差モデリングの有効性を実証した。測定データ処理の結果は,この方法が,低コスト慣性航法の推定精度を改善することができ,マイクロ慣性/衛星統合航法の信頼性を強化することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動論的方程式 ,  慣性航法 ,  マイクロマシン ,  フィルタ ,  バイアス ,  *モデリング ,  信頼性 ,  状態変数 ,  時系列分析
準シソーラス用語： 推定精度 ,  オンライン ,  自己回帰 ,  *時系列モデル ,  *ランダム誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： micro-electro-mechanical system ,  inertial measurement unit ,  stochastic modeling ,  auto-regressive moving-average ,  extended Kalman filtering

分類 (9件)： 音声処理  (JE05000E) ,  予防医学一般  (GB01010B) ,  風力発電  (NB03120Q) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  飛しょう体用電子航法  (ND14030K) ,  移動通信  (ND08030H) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： ランダム誤差 ,  時系列モデル ,  統合ナビゲーション ,  提案