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J-GLOBAL ID：201702291334400212   整理番号：17A0666487

マルチエージェントシステムのための重み付き重心追跡制御【Powered by NICT】

Weighted centroid tracking control for multi-agent systems

著者 (4件)： Yang Qingkai (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Cao Ming (Faculty of Mathematics and Natural Sciences, University of Groningen, 9747 AG, The Netherlands) ,  Fang Hao (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Chen Jie (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 939-944  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチエージェントシステムのための重みづけ重心形成追従制御を検討した。まず,クラスの新しい分散オブザーバは有限時間で形成の重みづけ重心を推定するために各エージェントのために開発した。,距離ベースの制御則をこの評価値に基づいて提案し,形成の重みづけ重心を帰属時変参照を追跡するために駆動され,一方所定形状の編隊を維持することであることを示した。形成安定化誤差はオブザーバの有限時間Lyapunov安定性を利用した提案した観測器-制御器方式を用いた零に収束することを示した。最後に,すべての理論結果を数値シミュレーションにより検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 重みづけ ,  *マルチエージェントシステム ,  シミュレーション ,  *エージェント ,  観測装置 ,  *重心 ,  制御則 ,  制御装置 ,  *追従制御
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  Lyapunov安定性 ,  編隊 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチエージェントシステム ,  重心 ,  追跡制御