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J-GLOBAL ID：201702291972554126   整理番号：17A0181558

ニューラルネットワークNARMAXモデルに基づく無人航空機制御表面再構成【Powered by NICT】

Neural Network NARMAX Model Based Unmanned Aircraft Control Surface Reconfiguration

著者 (2件)： Shan Shangqiu ,  Hou Zhongxi
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ISCID  ページ： 154-157  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制御表面破壊の事故に関する無人航空機の安全性を保証するために,故障検出と表面再構成のアルゴリズムが必要である。ニューラルネットワークは,任意の非線形関数を近似できるので,ニューラルネットワークNARMAXモデル非線形動力学を捉えることができた。提案ニューラルネットワークNARMAXモデルベース相補フィルタは,制御表面障害への効率的で正確な診断を提供する。シミュレーションは補助翼が故障した場合に航空機は急速に制御表面を再構築し,提案したアルゴリズムの助けを借りて安全性を回復することができることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： エルロン ,  安全性 ,  非線形力学 ,  *無人機 ,  *航空機 ,  故障検出 ,  フィルタ ,  *表面再構成 ,  高速度 ,  アルゴリズム ,  *操縦舵面 ,  *再構成 ,  *ニューラルネットワーク
準シソーラス用語： モデルベース ,  非線形関数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  運航技術  (QK05030K) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： ニューラルネットワーク ,  モデル ,  航空機制御 ,  表面再構成