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J-GLOBAL ID：201702292387853491   整理番号：17A0448209

保証されたロバスト性を有する船の横揺れ安定化のためのニューラルネットワークに基づくフィン制御【Powered by NICT】

Neural network based fin control for ship roll stabilization with guaranteed robustness

著者 (3件)： Luo Weilin (School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou, Fujian 350116, China) ,  Hu Bingbing (School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou, Fujian 350116, China) ,  Li Tieshan (Navigation College, Dalian Maritime University, Dalian, Liaoning 116026, China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 230  ページ： 210-218  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 船の横揺れ運動を低減するために,フィードフォワードニューラルネットワークに基づく適応ロバストフィンコントローラを提案した。フィンアクチュエータの動力学を,モデル化誤差および波により誘起される環境擾乱と呼ばれる不確実性を伴うロールフィンカスケードシステムの植物で検討した。オンラインフィードフォワードニューラルネットワークは,不確実性を説明するために構築した。Lyapunov設計を用いてロバスト性保証付きフィンスタビライザを得た。シミュレーション結果は,設計した制御器の妥当性と通常のPD制御器よりも優れた性能を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ニューラルネットワーク ,  不確実性 ,  *ロバスト性 ,  スタビライザ ,  *フィン ,  シミュレーション ,  *船舶 ,  制御装置 ,  *横揺れ
準シソーラス用語： PD制御 ,  モデル化誤差 ,  フィードフォワードニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 表面船 ,  フィン安定化装置 ,  ロール低減 ,  波 ,  ニューラルネットワーク

分類 (1件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (7件)： 保証 ,  ロバスト性 ,  船 ,  横揺れ ,  安定化 ,  ニューラルネットワーク ,  フィン