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J-GLOBAL ID：201702292572703873   整理番号：17A0545066

実ロボット用音声対話システム開発環境の構築

Construnction of a new development environment for a spoken dialog sysytem in real robot

著者 (2件)： 鈴木基之 (大阪工大 情報科学) ,  岸田拓也 (大阪工大 情報科学)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2017  号： SLP-115  ページ： Vol.2017-SLP-115,No.9,1-6 (WEB ONLY)  発行年： 2017年02月10日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 実ロボットにおける音声対話システムは様々な場面で実用化されつつあるが,その発話や動作等を定義し,対話システムを構築するためには,各ロボットごとに個別に開発する必要がある。こうした作業は,ロボットの制御や音声情報処理等に関する深い知識が必要とされるため,容易ではない。そこで本論文では,そうした知識のない人でも手軽に音声対話システムを開発できるような開発環境を構築する。手軽に利用可能な音声対話システムのひとつであるMMDAgentをベースとし,その対話シナリオファイルを自動で変換することで,実ロボットで動作できるようにする。また対話文から自動でエージェントの動作を推定するシステムを組み合わせることで,自然な動作を行いながら対話するシステムを手軽に構築できるようにする。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *計算機利用システム ,  音声 ,  *対話処理 ,  *音声処理 ,  計算機システム開発 ,  シナリオ ,  製造
準シソーラス用語： *音声対話システム ,  シナリオ作成 ,  *MMDAgent ,  音声対話シナリオ

分類 (4件)： 自然語処理  (JE06000L) ,  音声処理  (JE05000E) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (8件)：

• Softbank, “pepper,” 2015. [Online]. Available: http://www.softbank.jp/robot/special/pepper/
• SHARP, “RoBoHoN,” 2016. [Online]. Available: https://robohon.com/
• Nagoya Institute of Technology, “MMDAgent,” 2009. [Online]. Available: http://www.mmdagent.jp/
• ヴィストン株式会社, “普及型社会的対話ロボット「sota」,” 2016. [Online]. Available: https://www.vstone.co.jp/products/sota/index.html
• A. Lee, T. Kawahara, and K. Shikano, “Julius an open source real-time large vocabulary recognition engine,” in Proc. EUROSPEECH, 2001, pp. 1691-1694.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  音声対話システム ,  開発環境 ,  構築