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J-GLOBAL ID：201702293269346494   整理番号：17A0345807

無人艇の経路計画研究【JST・京大機械翻訳】

Study of Local Route Planning of Autonomous Sailboat

著者 (4件)： Kang Mengqi (State Key laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiao Tong University) ,  Xu Jinsong (State Key laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiao Tong University) ,  Xu Jianyun (State Key laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiao Tong University) ,  Du Mingshu (State Key laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiao Tong University)
資料名： Chuanbo Gongcheng  (Chuanbo Gongcheng)
巻： 38  号： 9  ページ： 1-5  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2885A  ISSN： 1000-6982  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,なかったの経路計画問題のための速度最適化法を提案し,従来のA*アルゴリズムと比較した。2つの方法のシミュレーション結果を比較することによって,結果は,速度の経路計画の合理性を証明して,逆と条件の頻繁な条件の下で,従来のA*アルゴリズムより明らかに優れている。さらに,艇モデルの湖沼試験結果は,速度の実時間性能を検証し,自動トラッキング制御プログラムとの良好な適合性を持ち,無人艇のショート要求を満たすことができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 適応性 ,  最適化 ,  湖沼 ,  シミュレーション ,  追従制御 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 実時間 ,  合理性 ,  A*アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： autonomous sailboat ,  local route planning ,  A* algorithm ,  optimum speed method

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 経路計画 ,  研究