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J-GLOBAL ID：201702295459264603   整理番号：17A0380812

慣性及び磁気計測装置を用いた手指のモーションキャプチャのための新しいデータグローブ【Powered by NICT】

A novel data glove for fingers motion capture using inertial and magnetic measurement units

著者 (4件)： Fang Bin (Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, 100084, China) ,  Sun Fuchun (Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, 100084, China) ,  Liu Huaping (Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, 100084, China) ,  Guo Di (Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, 100084, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 2099-2104  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 新しいデータグローブは,低コストMEMS慣性及び磁気測定ユニットを埋め込まれたフィンガーモーションキャプチャのために提案した。各ユニットは,三軸ジャイロ,三軸加速度計と3軸磁力計から構成されている。センサボードとプロセッサボードはコンパクトに設計済みであり,それは指の大きさに合わせて十分小さかった。データグローブは手指の各関節角を測定するための十五ユニットを備えている。キャリブレーション法は,オフラインとオンライン両方の手法による測定の精度を改善し,高速推定法を用いて,十五単位の三方位を同時に決定した。提案したアルゴリズムは実装が容易であり,,より正確で効率的な測定は,既存の方法と比較して得ることができた。手指運動捕獲実験は手指の特性を獲得し,ロボットハンド,データグローブの有効性を証明することを遠隔操作した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ジャイロスコープ ,  遠隔制御 ,  アルゴリズム ,  MEMS ,  捕獲 ,  *磁気測定 ,  高速度 ,  磁力計 ,  *モーションキャプチャ
準シソーラス用語： 推定法 ,  オンライン ,  オフライン ,  三軸加速度計 ,  三軸 ,  *データグローブ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 慣性 ,  磁気 ,  計測装置 ,  手指 ,  モーションキャプチャ ,  データグローブ