特許

J-GLOBAL ID：201703003276755630

動作体の動作制御装置及び動作制御方法

発明者： 林 里奈
出願人/特許権者： 株式会社日本自動車部品総合研究所 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-208078
公開番号（公開出願番号）：特開2017-077442
出願日： 2015年10月22日
公開日（公表日）： 2017年04月27日
要約：

【課題】同調動作の生成が簡単な動作体の動作制御装置を提供する。【解決手段】本発明の一態様に係る動作体の動作制御装置は、動作体3に対するコミュニケーション相手の身体動作に同調する同調動作を動作体3に実行させる動作体の動作制御装置5であって、検出したコミュニケーション相手の身体動作のリズム波形が設定された条件を満たす期間を、リズム波形から抽出する抽出部9と、当該期間に基づいて、動作体3に実行させる同調動作の速さを決定する動作決定部10と、当該同調動作の速さで同調動作を動作体3に実行させるために動作体3を制御する制御部12と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

動作体に対するコミュニケーション相手の身体動作に同調する同調動作を前記動作体に実行させる動作体の動作制御装置であって、 検出した前記コミュニケーション相手の身体動作のリズム波形が設定された条件を満たす期間を、前記リズム波形から抽出する抽出部と、 前記期間に基づいて、前記動作体に実行させる同調動作の速さを決定する動作決定部と、 前記同調動作の速さで当該同調動作を前記動作体に実行させるために当該動作体を制御する制御部と、 を備える、動作体の動作制御装置。

IPC (2件)：

A63H 11/00 ,  B25J 13/08

FI (2件)：

A63H11/00 Z ,  B25J13/08 Z

Fターム (23件)：

2C150CA01 ,  2C150CA08 ,  2C150DA24 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150ED21 ,  2C150ED42 ,  2C150ED55 ,  2C150ED56 ,  2C150ED59 ,  2C150EF09 ,  2C150EF16 ,  2C150EF22 ,  2C150EF30 ,  3C707KS02 ,  3C707KS11 ,  3C707KS39 ,  3C707KT02 ,  3C707LT08 ,  3C707LU05 ,  3C707MT14 ,  3C707WA03 ,  3C707WL05