特許

J-GLOBAL ID：201703006267979762

ロボット、制御装置、及び制御方法

発明者： 原田 智紀 ,  橋本 浩一 ,  荒井 翔悟
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (3件)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  大浪 一徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-100017
公開番号（公開出願番号）：特開2016-218561
出願日： 2015年05月15日
公開日（公表日）： 2016年12月22日
要約：

【課題】対象物の3次元位置及び姿勢を高い精度で導出することができるロボットを提供すること。【解決手段】ロボットは、対象物の3次元情報から得た2つ以上の点の幾何学的関係に基づいた第1特徴量により、対象物の位置姿勢を求める。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

対象物の3次元情報から得た2つ以上の点の幾何学的関係に基づいた第1特徴量により、前記対象物の位置姿勢を求める、 ロボット。

IPC (4件)：

G06T 1/00 ,  B25J 19/04 ,  G06T 7/60 ,  G06T 7/00

FI (4件)：

G06T1/00 315 ,  B25J19/04 ,  G06T7/60 150P ,  G06T7/00 C

Fターム (27件)：

3C707AS06 ,  3C707BS26 ,  3C707ES05 ,  3C707KS03 ,  3C707KS04 ,  3C707KS33 ,  3C707KT01 ,  3C707KT03 ,  3C707KT04 ,  3C707KT05 ,  3C707KT11 ,  3C707KX06 ,  3C707MT04 ,  5B057AA05 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC05 ,  5B057DC08 ,  5L096AA06 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69