特許
J-GLOBAL ID：201703006971350152
全方向車輪および全方向移動体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
須田 篤
, 楠 修二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-113757
公開番号（公開出願番号）：特開2017-218014
出願日： 2016年06月07日
公開日（公表日）： 2017年12月14日
要約：
【課題】段差や隙間の乗り越え性能が高い全方向車輪および全方向移動体を提供する。【解決手段】第1回転体11および第2回転体12が、球面の左右を対称に切り落とした外面を有する円環形状を成し、互いの内側に挿入して鎖状に連結されている。回転支持部13が、第1回転体11と第2回転体12とが互いに接触することなく、それぞれ独立に円周方向に沿って回転するよう、第1回転体11と第2回転体12との間で、第1回転体11と第2回転体12とを支持している。回転支持部13は、第1回転体11の幅方向に対する中心面と第2回転体12の幅方向に対する中心面とが直交するよう支持している。支持体14が、回転支持部13を、第1回転体11の回転軸Aおよび第2回転体12の回転軸Bと直交する回転軸Cを中心として回転可能に支持している。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
球面の左右を対称に切り落とした外面を有する円環形状を成し、互いの内側に挿入して鎖状に連結された第1回転体および第2回転体と、
前記第1回転体と前記第2回転体とが互いに接触することなく、それぞれ独立に円周方向に沿って回転するよう、前記第1回転体と前記第2回転体との間で、前記第1回転体と前記第2回転体とを支持する回転支持部と、
前記回転支持部を、前記第1回転体の回転軸および前記第2回転体の回転軸と交差する回転軸を中心として回転可能に支持する支持体とを、
有することを特徴とする全方向車輪。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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