特許
J-GLOBAL ID：201703007260723211
ロボットシステム、ロボット、及びロボット制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
志賀 正武
, 佐伯 義文
, 大浪 一徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-169819
公開番号（公開出願番号）：特開2017-042897
出願日： 2015年08月28日
公開日（公表日）： 2017年03月02日
要約：
【課題】シーン点群から特徴点を検出するために要する時間を短縮することができるロボットシステムを提供すること。【解決手段】ロボットシステムは、特徴量に対応付けられた領域を示す情報に基づいて対象物の点群であるシーン点群の点である第1点の特徴量に対応付けられた前記領域に含まれる前記シーン点群の一部から特徴点をシーン特徴点として検出するロボット制御装置と、ロボット制御装置に制御されるロボットと、を備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
特徴量に対応付けられた領域を示す情報に基づいて対象物の点群であるシーン点群の点である第1点の特徴量に対応付けられた前記領域に含まれる前記シーン点群の一部から特徴点をシーン特徴点として検出するロボット制御装置と、
前記ロボット制御装置に制御されるロボットと、
を備えるロボットシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (9件)：
3C707AS06
, 3C707BS26
, 3C707ES05
, 3C707KS03
, 3C707KS04
, 3C707KT03
, 3C707KT11
, 3C707LT06
, 3C707MT02
