特許

J-GLOBAL ID：201703007270245830

制御システム、ロボットシステム、及び制御方法

発明者： 原田 智紀 ,  橋本 浩一 ,  荒井 翔悟 ,  房州 俊樹
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (3件)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  大浪 一徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-100157
公開番号（公開出願番号）：特開2016-217778
出願日： 2015年05月15日
公開日（公表日）： 2016年12月22日
要約：

【課題】3次元情報の計測を精度よく行うことができる制御システムを提供すること。【解決手段】制御システムは、投影部と、撮像部と、制御部と、を備え、撮像部は、画素値が所定のパターンを有するパターン光を投影部が投影した対象物を第1撮像画像として撮像し、画素値が一様な一様光を投影部が投影した対象物を第2撮像画像として撮像し、制御部は、第1撮像画像と第2撮像画像に基づいて、対象物の3次元形状を算出する。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

投影部と、 撮像部と、 制御部と、を備え、 前記撮像部は、画素値が所定のパターンを有するパターン光を前記投影部が投影した対象物を第1撮像画像として撮像し、画素値が一様な一様光を前記投影部が投影した前記対象物を第2撮像画像として撮像し、 前記制御部は、前記第1撮像画像と前記第2撮像画像に基づいて、前記対象物の3次元形状を算出する、 制御システム。

IPC (2件)：

G01B 11/25 ,  B25J 19/04

FI (2件)：

G01B11/25 H ,  B25J19/04

Fターム (29件)：

2F065AA04 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065CC04 ,  2F065DD03 ,  2F065FF00 ,  2F065FF01 ,  2F065FF06 ,  2F065FF09 ,  2F065FF42 ,  2F065GG02 ,  2F065HH06 ,  2F065HH07 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP23 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ31 ,  2F065UU05 ,  3C707AS01 ,  3C707BS13 ,  3C707KS07 ,  3C707KT01 ,  3C707KT06 ,  3C707KT11