特許

J-GLOBAL ID：201703020472596070

形状測定装置、ロボット制御装置、及びロボット

発明者： 原田 智紀 ,  橋本 浩一 ,  荒井 翔悟 ,  寺島 由杜
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (3件)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  大浪 一徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-112390
公開番号（公開出願番号）：特開2017-219359
出願日： 2016年06月06日
公開日（公表日）： 2017年12月14日
要約：

【課題】専用装置を用いることなく対象物の全周モデルを容易に生成することができる形状測定装置を提供する。【解決手段】対象物が第1撮像方向から撮像された第1撮像画像に応じた第1点群OP1と、対象物が第1撮像方向と異なる第2撮像方向から撮像された第2撮像画像に応じた第2点群OP2とに基づいて、第1点群の少なくとも一部である第1部分点群S11に対応する第2部分点群S12を第2点群から検出し、第1部分点群と第2部分点群とに基づいて第1点群と第2点群との位置合わせを行う、形状測定装置。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

対象物が第1撮像方向から撮像された第1撮像画像に応じた第1点群と、前記対象物が前記第1撮像方向と異なる第2撮像方向から撮像された第2撮像画像に応じた第2点群とに基づいて、前記第1点群の少なくとも一部である第1部分点群に対応する第2部分点群を前記第2点群から検出し、 前記第1部分点群と前記第2部分点群とに基づいて前記第1点群と前記第2点群との位置合わせを行う、 形状測定装置。

IPC (3件)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G01B 11/26

FI (3件)：

G01B11/00 H ,  G01B11/24 K ,  G01B11/26 H

Fターム (17件)：

2F065AA01 ,  2F065AA37 ,  2F065AA46 ,  2F065AA51 ,  2F065AA53 ,  2F065DD02 ,  2F065DD06 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ07 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP13 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ41