齋藤直樹

Naoki Saito

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (5件)：作業支援 , パワーアシスト , 福祉用具 , 人工筋肉 , 空気圧

競争的資金等の研究課題 (12件)：

全件表示

論文 (124件)：

Norihiko Saga, Kunio Shimada, Douhaku Inamori, Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Jun-ya Nagase. Smart Pneumatic Artificial Muscle Using a Bend Sensor like a Human Muscle with a Muscle Spindle. Sensors. 2022. 22. 22. 8975-8975
Masato Hiura, Daisuke Furukawa, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito. Examination of Stiffness Control Performance of Ankle Joint Rehabilitation Machine using Highly Durable Straight Fiber Type Pneumatic Artificial Muscle. Journal of the Robotics Society of Japan. 2022. 40. 10. 936-939
Shun Nishizawa, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga. Design of ABC algorithm-based Unknown-Input Estimator considering stability of initial colony. IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2021
Toshiyuki Satoh, Shun Nishizawa, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga. Design of Unknown Input Estimator with Artificial Bee Colony Algorithm. IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2020
Norihiko Saga, Reina Umeki, Naoki Saito, Jun-Ya Nagase, Toshiyuki Satoh. Development of a Meal Support Device for Functional Recovery Using EMG Signals. IEEE Access. 2020. 8. 79586-79593

MISC (29件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (1件)：

所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , 日本フルードパワーシステム学会 , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

齋藤 直樹