奥井学

オクイマナブ | Okui Manabu

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：リハビリテーション科学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (4件)：ロボティクス , 制御 , 空気圧 , アクチュエータ

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (98件)：

Iori Terayama, Sana Oshino, Rie Nishihama, Manabu Okui, Ryosuke Adachi, Taro Nakamura. Construction of Motion Mode Switching System by Machine Learning for Peristaltic Mixing Conveyor Based on Intestinal Movement. IEEE Access. 2024. 12. 25980-25992
Yusuke Shimoda, Tomotaka Sugino, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura. Validation of a lower limb exoskeleton assist device focusing on viscous properties: verification of assist effectiveness by measuring muscle activity. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 1
Ryunosuke Sawahashi, Jonah Komatsu, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura. Development of a Bimanual Wearable Force Feedback Device with Pneumatic Artificial Muscles, MR Fluid Brakes, and Sensibility Evaluation Based on Pushing Motion. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 1. 180-193
J. Komatsu, R. Sawahashi, T. Masuda, M. Okui, T. Nakamura. Development of Shoulder Mechanism for a Wearable Upper Limb Force-Feedback Device with Pneumatic Artificial Muscles and MR Brakes. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
Iori Terayama, Sana Oshino, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura. Discrimination of Powder Particle Size and Input Amounts for the Estimation of Mixing Using a Peristaltic Mixing Conveyor Imitating an Intestinal Tube. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023

MISC (115件)：

澤橋龍之介, 奥井学, 中村太郎. ジメチルエーテルの燃焼を利用した小型ソフトアクチュエータの開発-DME燃焼駆動人工筋肉の連続駆動-. フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
澤橋龍之介, 増田大貴, 田中俊也, 奥井学, 中村太郎. MR流体ブレーキを用いたセミアクティブな靴型力覚提示装置の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
澤橋龍之介, 保井拓巳, 奥井学, 西濱里英, 中村太郎. 空気噴出を利用した力覚装置による身体誘導. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌(Web). 2022. 27. 3
藤谷希一, 奥井学, 中村太郎. ソフトアクチュエータのための導電性ペーストを用いたひずみセンサの開発~ソフトグリッパの変形及び内部検知~. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
増田大貴, 田中俊也, 澤橋龍之介, 小松丈也, 奥井学, 西浜里英, 中村太郎. VR空間内で落下感覚を提示可能な装着型足底装置の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022

特許 (41件)：

書籍 (1件)：

オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human-AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来
エヌ・ティー・エス 2018 ISBN:486043515X

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

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受賞 (10件)：

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