研究者
J-GLOBAL ID：201801018901789031   更新日: 2023年11月07日

宮下 敬宏

ミヤシタ タカヒロ | Miyashita Takahiro
所属機関・部署：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 インタラクション科学研究所

株式会社国際電気通信基礎技術研究所 インタラクション科学研究所 について


職名： 所長
その他の所属（所属・部署名・職名） (3件)：
  • 大阪大学  大学院情報科学研究科 マルチメディア工学専攻   招へい教授
  • 大阪芸術大学  客員教授
  • 山梨大学  客員教授
ホームページURL (1件)： https://www.miyasita.org
研究分野 (1件)： 知能ロボティクス
研究キーワード (5件)： 多自由度制御 ,  人-ロボットインタラクション ,  行動計測 ,  ネットワークロボット ,  環境知能
競争的資金等の研究課題 (12件)：
  • 2013 - 2018 人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究
  • 2011 - 2016 実店舗におけるヒトの購買意思決定過程のモデル化と操作
  • 2009 - 2015 人ロボット共生学総括班
  • 2013 - 2014 社会的存在としての遠隔操作型アンドロイドの研究
  • 2011 - 2014 ロボット演劇の創成とそれに基づく人に親和性の高いロボットの実現
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論文 (93件)：
  • Akira Utsumi, Shogo Nishimura, Akira Ota, Yukiko Horikawa, Takahiro Miyashita. Activity Monitoring and Management in Avatar-based Interactions. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2023. 1-5
  • Yukiko Horikawa, Takahiro Miyashita, Akira Utsumi, Shogo Nishimura, Satoshi Koizumi. Cybernetic Avatar Platform for Supporting Social Activities of All People. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2023. 1-4
  • Yoshihisa Kondo, Hiroyuki Yomo, Shogo Nishimura, Akira Utsumi, Takahiro Miyashita. A Practical Implementation of Multi-Radio Wi-Fi for Teleoperated Mobile Robots. COINS. 2023. 1-6
  • Takahiro Miyashita, Yukiko Horikawa, Satoshi Koizumi, Norihiro Hagita. Human-Symbiotic Technologies for Low-Speed Autonomous Mobility Systems. IoT-Enabling Sensing/Network/AI and Photonics Conferenc. 2019
  • Yukiko Horikawa, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita. Autonomous Mobility System’s Ethical, Legal, Social and Economic(ELSE) Issues. IoT-Enabling Sensing/Network/AI and Photonics Conferenc. 2019
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MISC (134件)：
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特許 (145件)：
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書籍 (1件)：
  • コミュニケーションロボット-人と関わるロボットを開発するための技術 (知の科学)
    オーム社 2005 ISBN:4274200655
学歴 (3件)：
  • 1995 - 2000 大阪大学 大学院工学研究科 電子制御機械工学専攻博士後期課程
  • 1993 - 1995 大阪大学 大学院基礎工学研究科 物理系制御工学分野博士前期課程
  • 1989 - 1993 大阪大学 基礎工学部 制御工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (21件)：
  • 2023/04 - 現在 大阪大学 大学院情報科学研究科 招へい教授
  • 2019/10 - 現在 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 インタラクション技術バンク 所長
  • 2019/10 - 現在 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 インタラクション科学研究所 所長
  • 2019/07 - 現在 一般社団法人 i-RooBO Network Forum 理事
  • 2009/04 - 2023/03 大阪大学 大学院情報科学研究科 招へい准教授
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委員歴 (27件)：
  • 2021/04 - 現在 国立研究開発法人科学技術振興機構 研究成果展開事業 大学発新産業創出プログラム(START)プロジェクト推進型ビジネスモデル検証支援プログラムオフィサー
  • 2015/04 - 現在 国立研究開発法人科学技術振興機構 研究成果展開事業 大学発新産業創出プログラム(START)推進委員会 委員
  • 2012/04 - 現在 経済産業省・日本機械工業連合会 ロボット大賞 審査・運営委員会 委員
  • 2018/08 - 2022/03 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 「次世代人工知能・ロボットの中核となるインテグレート技術開発」技術推進委員会 委員長
  • 2017/04 - 2021/03 国立研究開発法人科学技術振興機構 研究成果展開事業「大学発新産業創出プログラム(START) 社会還元加速プログラム(SCORE)」プログラムオフィサー
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受賞 (9件)：
  • 2012 - 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 優秀講演賞 "UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発" 他3件
  • 2012 - International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS 2012) full paper, Best Paper Award Pedestrian Identification by Associating Walking Rhythms from Wearable Acceleration Sensors and Biped Tracking Result
  • 2010 - The 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2010) Best Paper Award Finalist Simulator platform that enables social interaction simulation - SIGVerse: SocioIntelliGenesis simulator -
  • 2008 - The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008) Outstanding Paper Award Scalable Multi-people Head Tracking for Robotic Services Combining Multiple Sensors
  • 2007 - 内閣総理大臣 ものづくり日本大賞 優秀賞 ロボカップ世界大会3連覇ロボット「VisiON」の開発と製品への実用化展開
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