研究者
J-GLOBAL ID:201801019152804220   更新日: 2024年03月08日

曽我部 舞奈

ソガベ マイナ | Sogabe Maina
所属機関・部署:
職名: 助教
研究分野 (4件): 生体医工学 ,  解剖学 ,  生命、健康、医療情報学 ,  獣医学
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2023 - 2026 オキシブプロカイン点眼液のイヌ水疱性角膜症における角膜浮腫改善機序の解明
  • 2021 - 2025 神経系と血管系のネットワークを模倣した流体駆動ロボットのロバスト制御
  • 2023 - 2025 正解ラベルのない生体情報のための逆問題的アプローチ
  • 2021 - 2023 手術用顕微鏡画像-OCT情報の統合による視認性の高い手術アシスト映像の実現
  • 2018 - 2020 生体ライブイメージングにおける最適なデータ取得のための技術革新
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論文 (14件):
  • Maina Sogabe, Florian Christoffer Uetrecht, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima. A quick response soft actuator by miniaturized liquid-to-gas phase change mechanism with environmental thermal source. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 361
  • Yasuhide Hirohata, Maina Sogabe, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima. Confidence-aware self-supervised learning for dense monocular depth estimation in dynamic laparoscopic scene. Scientific reports. 2023. 13. 1. 15380-15380
  • Maina Sogabe, Kaoru Ishikawa, Toshihiro Takamatsu, Koh Takeuchi, Takahiro Kanno, Koji Fujimoto, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Toshihiko Sato, Kenji Kawashima. Bleeding alert map (BAM): The identification method of the bleeding source in real organs using datasets made on mimicking organs. Array. 2023. 19. 100308-100308
  • Hiroaki Shinkawa, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Kenji Kawashima. Limit Cycle Generation with Pneumatically Driven Physical Reservoir Computing. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023
  • Tetta Kadokura, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Maina Sogabe, Kenji Kawashima. Posture Estimation by Clustering Pressure Information and Control Implementation for Pneumatically Driven Gait-Assistive Robot. IEEE Access. 2023. 11. 35874-35887
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MISC (11件):
  • 曽我部 舞奈. 《第43回》獣医の目線から眺める生体計測. 計測と制御. 2022. 61. 8. 545-546
  • 松田直樹, 曽我部舞奈, 宮嵜哲郎, 正野脩登, 川嶋健嗣. ブタ眼球前眼房への薬剤注入の自動化に関する研究. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 曽我部舞奈, 石川薫, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川瀬利弘, 川嶋健嗣. 空気圧を利用した止血具に関する研究. 日本コンピュータ外科学会誌(Web). 2022. 24. 2
  • 玉置凌典, 曽我部舞奈, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川嶋健嗣. ロボット手術下内視鏡画像からの臓器接触判定. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 曽我部舞奈. 動態観察に適した頑健な生体内ライブイメージング技術の開発. Optics & Photonics Japan講演予稿集(CD-ROM). 2021. 2021
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特許 (1件):
  • 画像処理装置、コンピュータプログラム及び画像補完方法
講演・口頭発表等 (17件):
  • Pneumatically Driven Ophthalmologic Surgery Robot with Intraocular Pressure Control
    (IEEE ROMAN 2023)
  • 空気圧を利用した止血具に関する研究
    (日本コンピュータ外科大会 2022)
  • Development of the estimation method for organ-instruments contact during endoscopic surgery
    (26th Annual Conf. of Int. Society for Computer Aided Surgery 2022)
  • ステレオビジョンと深層学習に基づく内視鏡映像の三次元情報取得に関する研究
    (日本コンピュータ外科学会大会 2021)
  • 模倣出血装置を用いた出血推定に関する研究
    (日本コンピュータ外科学会大会 2021)
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学歴 (1件):
  • 2014 - 2018 京都大学 大学院医学研究科 医学専攻
経歴 (2件):
  • 2020/10 - 現在 東京大学
  • 2018/04 - 2020/09 京都大学
受賞 (1件):
  • 2021/10 - 日本光学会 光設計特別賞
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