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J-GLOBAL ID：201802217994060125   整理番号：18A1141969

配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作および情報提示インタフェース

Snake Robot Teleoperation and Information Visualization Interface for Pipe Inspection

著者 (8件)： 藤原始史 (京大) ,  竹森達也 (京大) ,  QI W. (岡山大) ,  亀川哲志 (岡山大) ,  鈴木陽介 (金沢大) ,  坂東宜昭 (京大) ,  奥乃博 (早稲田大) ,  松野文俊 (京大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 62nd  ページ： ROMBUNNO.211-5  発行年： 2018年05月16日 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *配管 ,  *検査 ,  *移動ロボット ,  *遠隔制御 ,  *表示 ,  *図面 ,  *内面 ,  *点検 ,  推定 ,  位置決め ,  *インタフェイス ,  実証実験
準シソーラス用語： *配管内検査 ,  ヘビ型ロボット ,  遠隔操作 ,  *情報提示 ,  *展開図 ,  自己位置推定

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 配管 ,  検査 ,  ヘビ型ロボット ,  遠隔操作 ,  情報提示 ,  インタフェース