文献

J-GLOBAL ID：201802218201603019   整理番号：18A1853947

深層学習による特徴空間を用いた人物のトラッキングとジェスチャー認識への応用

著者 (3件)： 横山裕樹 (玉川大) ,  坂巻新 (玉川大) ,  岡田浩之 (玉川大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.3D3-04  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 視覚情報を用いた人物のトラッキングは,サービスロボットの機能を実現する上で重要な要素技術である。しかし,店舗や空港など,不特定多数の人物が歩き回る環境では,目標の人物が長時間にわたって遮蔽されることが頻繁に起こり,再び観測された時にトラッキングを再開することはいまだに困難である。本稿では,OpenPoseによる人物の検出とDeepSortによる画像の特徴抽出を組み合わせた人物のトラッキング手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： 機械学習 ,  空間 ,  画像認識 ,  追跡 ,  知能ロボット ,  情報 ,  検出 ,  *特徴抽出 ,  ニューラルネットワーク
準シソーラス用語： CNN ,  *サービスロボット ,  ジェスチャー認識 ,  画像特徴抽出 ,  視覚情報 ,  深層学習 ,  人物検出 ,  *人物追跡 ,  同一人物検出 ,  特徴空間

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (7件)：

• Zhe Cao, Tomas Simon, Shih-En Wei, and Yaser Sheikh: “Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields”, CVPR, 2017.
• Q. Ren, Q. Zhao, H. Qi, and L. Li: “Real-time target tracking system for person-following robot”, 2016 35th Chinese Control Conference, pp.6160-6165, 2016.
• Nicolai Wojke, Alex Bewley, and Dietrich Paulus: “Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric”, arXiv:1703.07402, 2017.
• Alex Bewley, Zongyuan Ge, Lionel Ott, Fabio Ramos, and Ben Upcroft: “Simple Online and Realtime Tracking”, arXiv:1602.00763, 2016.
• Nicolai Wojke and Alex Bewley: “Deep Cosine Metric Learning for Person Re-identification”, 2018 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, pp.748-756, 2018.

タイトルに関連する用語 (6件)： 深層学習 ,  特徴空間 ,  人物 ,  トラッキング ,  ジェスチャー認識 ,  応用