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J-GLOBAL ID：201802228057268575   整理番号：18A0317043

潜水可能な球状型水陸両用ロボットの検討

著者 (3件)： 中谷裕美 (奈良工高専) ,  中村篤人 (奈良工高専) ,  飯田賢一 (奈良工高専)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.1D3-06  発行年： 2017年12月20日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボット ,  *潜水 ,  *産業用ロボット ,  *原子炉デコミッショニング ,  *海洋ロボット ,  *推定 ,  *速度センサ
準シソーラス用語： 水陸両用ロボット ,  ROV【ロボット】 ,  廃炉 ,  AUV ,  ロボットの位置推定 ,  位置推定 ,  三軸加速度センサ

分類 (6件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  環境の汚染及び防止  (MB02030K) ,  海洋開発用機器  (QE05010W) ,  その他の特殊船  (QJ05023V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 潜水 ,  球状 ,  水陸両用ロボット