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J-GLOBAL ID：201802233240144096   整理番号：18A1370821

ロボットランサーの速度制御法および第20回競技会報告

著者 (1件)： 竹村英孝 (長野県工科短大)
資料名： 実践教育ジャーナル  (実践教育)
巻： 33  号： 2  ページ： 32-35  発行年： 2018年06月20日 
JST資料番号： L0045A  ISSN： 0912-9111  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・長野県工科短期大学校制御技術科では,長年にわたってカンコロジーロボット,ビンゴロボット等のロボット製作及び競技会への参加を卒業研究テーマとして選定。
・その実践教育効果テーマとしてロボットランサー(自律型の槍騎兵ロボット)に着目。
・本報告では,2015年度と対比しながら2016年度ロボットランサーについてまた,製作したロボットランサーのモータ駆動回路と速度制御法について解説。
・さらに2016年度ロボットランサーで臨んだ第20回ロボットグランプリ,ロボットランサー競技,スタンダードクラスなどの結果について説明。

シソーラス用語： 教育 ,  報告書 ,  カリキュラム ,  教育訓練 ,  学習 ,  *自律ロボット ,  学校教育
準シソーラス用語： 科学技術教育 ,  *競技 ,  教育カリキュラム ,  教育活動 ,  事例報告 ,  自律型ロボット ,  実践学習 ,  実践教育 ,  *卒業研究 ,  調査報告

分類 (2件)： 科学技術教育  (AA04000C) ,  技術教育  (QA01050A)

引用文献 (4件)：

• 特集 ロボットと教育、 日本ロボット学会誌、 Vol.16、 No.4、 pp.425-467、 1998年
• 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門・第5地区 (関西) 技術委員会企画「ロボットを通じたモノ作り教育」講演会、 2004年
• 吉富秀樹ほか、 レゴ・マインドストームを教材に使ったメカトロニクス教育とその教育的効果 : 第2報-レゴ・マインドストームとブレッドボードを組み合わせたメカトロニクス教材の開発と創造演出教育、 津山工業高等専門学校紀要、 No.46、 pp.5-10、 2005年
• 竹村英孝、 第18回ロボットグランプリ ロボットランサー競技会参加報告、 実践教育ジャーナル、 Vol.31、 No.2、 pp.14-17、 2016年

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  速度制御 ,  競技 ,  報告