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J-GLOBAL ID：201802236112202486   整理番号：18A0828727

スクリュー理論を用いた自由脚の冗長度を持つ多脚ロボットの組み合わせ軌道計画法

A Method of Joint Trajectory Planning of Multilegged Robot with Redundant Degrees of Freedom Legs using the Screw Theory

著者 (6件)： SHIGEMATSU Yoichi (National Inst. of Technol., Gunma Coll., Maebashi, JPN) ,  YOSHINAGA Naoya (National Inst. of Technol., Gunma Coll., Maebashi, JPN) ,  TERAYAMA Jun’ya (Nagaoka Univ. Technol., Nagaoka, JPN) ,  TAMURA Ryoichiro (National Inst. of Technol., Gunma Coll., Maebashi, JPN) ,  HIRAMA Yusuke (National Inst. of Technol., Gunma Coll., Maebashi, JPN) ,  HIRAKOSO Nobuto (National Inst. of Technol., Gunma Coll., Maebashi, JPN)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 5th  ページ： ROMBUNNO.Fr23-4  発行年： 2018年03月08日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *理論 ,  螺旋 ,  *歩行ロボット ,  ロボットレッグ ,  計画 ,  *軌道決定 ,  冗長度
準シソーラス用語： *スクリュー理論 ,  軌道計画 ,  *多脚ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： スクリュー理論 ,  脚 ,  冗長度 ,  多脚ロボット ,  組み合わせ ,  軌道計画