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J-GLOBAL ID：201802236755644631   整理番号：18A1565204

分解工程を考慮したリアクティブスケジューリングシステムの実機連携に関する検討

著者 (4件)： 田中耀喬 (大阪府大) ,  野々宮偉之 (大阪府大) ,  谷川智哉 (大阪府大) ,  谷水義隆 (大阪府大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.S1420103  発行年： 2017年09月02日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,環境問題への関心は年々高まっており,持続可能な社会の構築が重要な課題となっている。廃棄物削減および物質循環の観点から,使用済み製品の再利用および再資源化をより促進させるため,使用済み製品の分解作業の効率化が必要である。本研究では,実機と連携しながら分解・再生処理の進捗状況に応じて動的にスケジュールを改善することが可能なリアクティブスケジューリングシステムを提案する。さらに,実機として,多関節ロボットを用いて,提案したシステムの有効性について検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： 廃棄物減量化 ,  *資源再生 ,  *スケジューリング ,  設計 ,  *分解 ,  操作 ,  減容
準シソーラス用語： 廃棄物削減 ,  再資源化 ,  *使用済み製品再資源化 ,  分解可能設計

分類 (2件)： 廃棄物処理  (QA01094I) ,  資源回収利用  (SC05060V)

タイトルに関連する用語 (2件)： 分解工程 ,  連携