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J-GLOBAL ID：201802251955068449   整理番号：18A1282822

ループ形状を持つ物体の幾何特徴抽出に基づくケージング把握計画

著者 (3件)： 牧原昂志 (佐世保工高専) ,  大坪拓也 (佐世保工高専) ,  槇田諭 (佐世保工高専)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 23rd  ページ： 119-124  発行年： 2018年03月13日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： ループ構造 ,  特性 ,  幾何学 ,  *特徴抽出 ,  行為 ,  *把握 ,  *知能ロボット ,  *サービスロボット
準シソーラス用語： ケージング ,  幾何学的特徴

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： ループ ,  物体 ,  幾何 ,  特徴抽出 ,  ケージング ,  把握 ,  計画