文献

J-GLOBAL ID：201802254363916113   整理番号：18A0315150

ヒューマノイド・ロボットを用いた自閉症者とのコミュニケーション学習支援システム

Communication Learning Support System with Autism Using Humanoid Robot

著者 (2件)： 矢吹渓悟 (公立はこだて未来大 大学院) ,  角薫 (公立はこだて未来大 大学院)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2018  号： CH-116  ページ： Vol.2018-CH-116,No.15,1-6 (WEB ONLY)  発行年： 2018年01月20日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自閉症者との言外の意味を含む対話方法について学習する音声対話を用いたコミュニケーション学習支援システムの研究である。自閉症者は,会話において言外の意味を汲み取ることが困難という特徴がある。言外の意味とは,任意の言葉に対する字義通りの意味ではなく,言葉に含まれる意図やニュアンスのことである。このため,定型発達者との会話が成立しづらく,対人関係に問題を生じやすい。これは自閉症者だけの問題ではなく,定型発達者の話し方にも問題があり,より具体的な表現に置き換えることで会話が成立しやすくなる。そのため,定型発達者に対して自閉症者との対話方法を改善させる研究を行う必要があると考えられる。本研究では,事例を基に自閉症者との会話を疑似体験しながら,ユーザが能動的に自閉症者に伝わりやすい発話を模索しながら学習する支援システムを開発した。実際の自閉症者との対話に応用しやすいように,ヒューマノイド・ロボットでかつ小学生ほど身長を有しているPepperを用い,その音声対話機能を用いて,ユーザの発話に対する自閉症者の振る舞いを再現した。また,ユーザの発話の言外の意味を含む度合いに応じてPepperの反応を変化させ,ユーザの理解度に応じて適時アドバイスを行った。こうすることで,ユーザが自閉症者に伝わりやすい発話を模索する手がかりとなると考える。自閉症に関する専門知識が乏しく,かつ自閉症者と関わる可能性が高い定型発達者を対象として,事前および事後テストの成績の比較,ならびに学習に関するアンケートの分析によって,総合的に学習効果について評価する予定である。(著者抄録)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  *自閉症 ,  システム ,  発話 ,  機械学習 ,  計算機利用システム ,  効果 ,  *人工知能システム ,  コンテンツ ,  システムアーキテクチャ ,  *助成
準シソーラス用語： *コミュニケーション支援 ,  ヒューマノイドロボット ,  音声対話システム ,  学習コンテンツ ,  学習効果 ,  学習支援システム

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (19件)：

• NPO法人東京都自閉症協会:自閉症を知る-「アスペルガー症候群を知っていますか?」Web 版・日本語,NPO法人東京都自閉症協会(オンライン),入手先 〈http://www.autism.jp/knowledge/whatisas/web-j.html〉(参照 2017-12-25).
• フリス,U.:自閉症の謎を解き明かす,東京書籍(1991).
• Mitchell, P., Saltmarsh, R. and Russell, H.: Overly literal interpretations of speech in autism: Understanding that messages arise from minds, J. Child Psychol. Psychiat, Vol.38, No.6, pp.685-691 (1997).
• Paul, R., Cohen, D.: Comprehension of indirect requests in adults with autistic disorders and mental retardation, J. Speech Hear. Res, Vol.28, pp.475-479 (1985).
• McTear, M.F., Conti-Ramsden, G.: Pragmatic disability in children, Whurr Publishers (1992).

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒューマノイド ,  ロボット ,  自閉症 ,  コミュニケーション ,  学習支援システム