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J-GLOBAL ID：201802257223351824   整理番号：18A1815210

奥行距離の変化に対応した頭部で操作可能な食事支援ロボットに関する研究

著者 (4件)： 日隈健栞典 (山口大) ,  田中幹也 (明治大) ,  MU Shenglin (愛媛大) ,  中島翔太 (山口大)
資料名： 産業応用工学会全国大会講演論文集(Web)  (Proceedings of IIAE Annual Conference (Web))
巻： 2018  ページ： 73-74 (WEB ONLY)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0994A  ISSN： 2424-211X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 1.はじめに現在,日本の上肢身体障害者数は約54万人と推計されている(1)。上肢障害を持つ人たちは,独立しての食事が困難で介助者による食事の支援が不可欠となる。その一方で介助者の数は不足しており介助者の大きな負担となっている。さらに,自力で...【本文一部表示】

シソーラス用語： *介護 ,  看護 ,  *福祉ロボット ,  身体障害者 ,  操作機器 ,  画像処理
準シソーラス用語： *食事支援 ,  *介護支援ロボット ,  上肢障害者 ,  Kinectセンサ ,  奥行推定

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 奥行 ,  頭部 ,  食事支援 ,  ロボット ,  研究