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J-GLOBAL ID：201802261721318752   整理番号：18A1571219

CTガイド下針穿刺ロボットの術前レジストレーション機能の実現 3次元画像による穿刺経路の確認

著者 (6件)： 松野隆幸 (岡山大) ,  亀川哲志 (岡山大) ,  平木隆夫 (岡山大) ,  木村和志 (岡山大) ,  城戸脩希 (岡山大) ,  見浪護 (岡山大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1P1-E05  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *術前管理 ,...
準シソーラス用語： *CTガイド下針生検 ,...

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (7件)： CT ,  針穿刺ロボット ,  術前 ,  レジストレーション ,  3次元画像 ,  穿刺 ,  経路