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文献
J-GLOBAL ID:201802271171610609   整理番号:18A0503447

Amazon Robotics Challenge2017の参加レポート

著者 (4件):
資料名:
巻: 117  号: 443(CNR2017 23-49)  ページ: 145-154  発行年: 2018年02月12日 
JST資料番号: S0532B  ISSN: 0913-5685  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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eコマースにおける物流倉庫の自動化の課題は,棚に陳列された多品種の商品を識別し,把持計画により安定したピック&プレースを実現することである。Amazon.com,Inc.が2015年に開催した国際ロボット競技大会であるAmazon Picking Challenge(APC)2015は,棚から商品を取り出して運搬用ボックスへ移動させるpickタスクが取り上げられた。そして,翌年に開催されたAPC2016では,pickタスクの他に運搬用ボックスから商品を取り出して棚へ収納するstowタスクが追加された。2017年には,大会名がAmazon Robotics Challenge(ARC)に改名された。ARC2017は,競技直前に提供される新しい商品の認識・取り出しといったチャレンジングな問題設定が追加され,より実問題を想定した競技大会となった。本稿では,Amazon Robotics Challenge2017に参加した各チームの取り組みを紹介し,今後の技術課題について述べる。(著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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産業用ロボット  ,  物的流通 
引用文献 (17件):
  • R. D'Andrea, “Guest editorial: A revolution in the ware-house: A retrospective on kiva systems and the grand challenges ahead,” Automation Science and Engineering, vol.9, no.4, pp.638-639, 2012.
  • N. Correll, K.E. Bekris, D. Berenson, O. Brock, A. Causo, K. Hauser, K. Okada, A. Rodriguez, J.M. Romano, and P.R. Wurman, “Analysis and Observations From the First Amazon Picking Challenge,” Automation Science and Engineering, vol.15, no.1, pp.172-188, 2018.
  • A. Zeng, S. Song, K.-T. Yu, E. Donlon, F.R. Hogan, M. Bauza, D. Ma, O. Taylor, M. Liu, E. Romo, et al., “Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching,” arXiv preprint arXiv:1710.01330, 2017.
  • H. Fujiyoshi, T. Yamashita, Y. Yamauchi, R. Murata, T. Hasegawa, M. Kaneko, Y. Murai, M. Hashimoto, S. Akizuki, M. Nagase, Y. Sakuramoto, S. Takei, S. Itoh, Y. Domae, R. Kawanishi, K. Shiratsuchi, R. Haraguchi, and M. Fujita, “Combined Point Cloud and Appearance-Based Object Detection for Grasping Rigid and Non-Rigid Objects,” International Workshop on Recovering 6D Object Pose at ICCV, 2015.
  • H. Fujiyoshi, T. Yamashita, Y. Yamauchi, T. Hasegawa, M. Hashimoto, S. Akizuki, Y. Domae, and R. Kawanishi, “Team C2M: Two Cooperative Robots for Picking and Stowing in Amazon Picking Challenge 2016,” Warehouse Picking Automation Workshop at ICRA, 2017.
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タイトルに関連する用語 (2件):
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