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J-GLOBAL ID：201802272095054622   整理番号：18A1853790

第四人称視点に基づく情報構造化空間の状況説明文生成

著者 (3件)： 中嶋一斗 (九大) ,  岩下友美 (NASA/Caltech JPL) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.2C1-03  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 情報構造化空間における人の一人称視点,生活支援ロボットの二人称視点,環境の三人称視点から同時に得られる画像を入力として,空間内の生活状況を自然言語で自動記述する手法を提案する。単一画像に複数の説明文候補が付属する既存の大規模データセットを利用した半教師あり学習法,実際の三視点画像組を用いた生成実験の結果について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *自然言語 ,  記述 ,  ニューラルネットワーク ,  カメラ ,  双曲線関数
準シソーラス用語： ウェラブルカメラ ,  データセット ,  ニューラルネットモデル ,  画像特徴抽出 ,  *居住者行動 ,  視点 ,  *自動生成 ,  *情報構造化 ,  *生活支援ロボット ,  *生活状況 ,  *説明文 ,  特徴ベクトル

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• 倉爪亮, ピョユンソク, 辻徳生, 河村晃宏: “情報構造化環境プラットフォームROS-TMS とBig Sensor Boxの提案”, 日本ロボット学会誌, vol.35, no.4, pp.346-357, 2017.
• K. Nakashima, Y. Iwashita, Y. Pyo, A. Takamine and R. Kurazume: “Fourth-Person Sensing for a Service Robot”, Proc. of the IEEE Conf. on Sensors, pp.1110-1113, 2015.
• 中嶋一斗, 岩下友美, ピョユンソク, 高嶺朝理, 倉爪亮: “サービスロボットのための第4 人称センシングの提案”, 画像の認識理解シンポジウム(MIRU2015), SS4-11, 2015.
• T. Miyanishi, J. Hirayama, Q. Kong, T. Maekawa, H. Moriya and T. Suyama: “Egocentric Video Search via Physical Interactionse”, Proc. of the Thirtieth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), pp.330-336, 2016.
• H. Nakayama, T. Harada and Y. Kuniyoshi: “Ai goggles: Real-time description and retrieval in the real world with online learning”, Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV), pp.184-191, 2009.

タイトルに関連する用語 (5件)： 視点 ,  情報構造化 ,  状況 ,  説明 ,  文生成