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J-GLOBAL ID：201802272658403241   整理番号：18A0005132

車載測距センサを用いた近傍車両の車両種判定

著者 (4件)： 出水利治 (公立はこだて未来大 システム情報科学) ,  中村嘉隆 (公立はこだて未来大 システム情報科学) ,  木谷友哉 (静岡大 大学院総合科学技術研究科) ,  稲村浩 (公立はこだて未来大 システム情報科学)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2017  号： MBL-85  ページ： Vol.2017-MBL-85,No.10,1-5 (WEB ONLY)  発行年： 2017年11月08日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2020年度を目処に,自動運転車の商品化に向けた開発が活発に行われている。自動車自身が周辺状況をセンシングし,自動的に運転行動の決定を行う完全自動運転の実現は,交通事故防止など,交通社会やドライバーに大きな利益をもたらすことが予想される。近年,四輪車による自動運転に関する研究は活発に行われているが,二輪車と四輪車が混在する環境における検討は少ない。本研究では,自動運転時における二輪車接近時の危険性に着目する。四輪車に設置した測距センサを用いて二輪車の検知をすることにより,近傍二輪車の挙動推定の精度向上をめざす。本稿では測距センサを用いた周辺車両検知システムを構築し,基礎実験を行い有効性を確認する。(著者抄録)

シソーラス用語： センサ ,  *自動運転 ,  ITS【交通】 ,  *交通安全 ,  *オートバイ ,  事故防止 ,  *位置測定 ,  自動車事故 ,  物体認識 ,  距離測定 ,  走行試験 ,  レーザ応用 ,  リスク管理
準シソーラス用語： 測距センサ ,  車両認識 ,  安全運転支援システム ,  二輪車 ,  位置推定 ,  LRF ,  危険回避

分類 (2件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (12件)：

• 高度情報通信ネットワーク社会推進戦略本部・官民データ活用推進戦略会議:官民 ITS 構想・ロードマップ 2017,(オンライン)入手先 〈http://www.kantei.go.jp/jp/singi/it2/kettei/pdf/20170530/roadmap.pdf〉 (参照 2017-10-05)
• automated driving :SAE International,(オンライン)入手先 〈https://www.sae.org/misc/pdfs/automated_driving.pdf〉 (参照 2017-09-23).
• シクロワイアード:車両の接近を察知するレーダー搭載テールライト,(オンライン)入手先 〈http://www.cyclowired.jp/lifenews/node/185368〉 (参照 2017-09-23).
• BOSCH:モーターサイクル用モビリティソリューションズ,(オンライン)入手先〈http://www.boschmotorcycle.jp/ja/jp/assistenzsysteme/assistance_systems_2.html〉 (参照 2017-10-20).
• 交通事故総合分析センター:二輪車事故の特徴,(オンライン)入手先 〈http://www.itarda.or.jp/itardainfomation/info91.pdf〉 (参照 2017-10-05).

タイトルに関連する用語 (3件)： 車載 ,  測距センサ ,  近傍