文献

J-GLOBAL ID：201802276583434445   整理番号：18A0012246

RoboCupSoccerにおける実数値GAを用いたボール非保持者の移動方法の学習

著者 (2件)： 水島諒 (東京都市大) ,  穴田一 (東京都市大)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2017  号： MPS-116  ページ： Vol.2017-MPS-116,No.15,1-6 (WEB ONLY)  発行年： 2017年12月04日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： RoboCupと呼ばれる自律型ロボットによる世界チャンピオンチームに勝てることを目標にした,サッカーの世界大会が毎年行われている。このRoboCupには5つのリーグがあり,リーグごとに異なる特徴がある。本研究ではこの5つのリーグの中で,各選手が人工知能を搭載し,それぞれ意思決定を行い,人間のような戦術的なサッカーが行われている2Dリーグを扱う。この2Dリーグは,移動可能範囲が広いことや,リアルタイムで試合が進むため計算時間が制限されていること,11人同士の対戦であることから,将棋や囲碁より難しいと考えられている。2Dリーグで使用されているチームの多くの選手は,戦況に応じた意思決定ができていない。しかし,戦況によって最適な意思決定をする必要がある。そこで,本研究では遺伝的アルゴリズムの一種である実数値GAを用いて戦況に応じたボール非保持者の意思決定を学習し,その有効性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *コンクール ,  意思決定 ,  *サッカー ,  *遺伝的アルゴリズム ,  実数 ,  *人工知能 ,  *自律ロボット ,  球 ,  移動 ,  *ゲーム ,  チーム ,  木探索 ,  機械学習 ,  評価試験
準シソーラス用語： RoboCup ,  実数値GA ,  サッカーボール ,  移動方法 ,  ゲームAI ,  ゲーム木探索

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (7件)：

• Hiroaki Kitano, Minoru Asada, Yasuo Kuniyoshi, Itsuki Noda, Eiichi Osawa and Hitoshi Matsubara, “RoboCup: A Challenge Problem for AI”, AI Magazine , Vol.18, No.1, 1997, pp.73-85.
• 秋山 英久,“アクション連鎖探索によるオンライン戦術プランニング”,人工知能学会研究会資料,SIG-Challenge-B101-6, pp.23-28 (2011).
• 新谷虎松,大囿忠親,白松俊:“知識システムの実相基礎-スライドで理解する人工知能技術-”,コロナ社,(2012).
• “ロボカップ日本委員会” . http://www.robocup.or.jp/original/about.html, (参照 2016-10-31).
• 大島真樹:”JavaでつくるRoboCupサッカー選手プログラム”, 森北出版株式会社(2005).

タイトルに関連する用語 (3件)： 実数値GA ,  ボール ,  学習