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J-GLOBAL ID：201802278502448134   整理番号：18A0704372

高位合成を用いた画像処理ハードウェアのROS準拠FPGAコンポーネント設計フローの検討

Study of Design Flow of ROS Compliant FPGA Component of Image Processing Hardware by High-Level Synthesis

著者 (4件)： 菅田悠平 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  大川猛 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  大津金光 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  横田隆史 (宇都宮大 大学院工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 480(DC2017 89-106)  ページ： 13-18  発行年： 2018年02月28日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットビジョンにおいて,画像処理にFPGA(Field Programmable Gate Array)を用いることで,高速化・消費電力の削減が期待される。しかし,FPGAを用いたシステム設計は,開発生産性が低いことが課題であった。この課題に対して,我々はロボット開発に広く使われているROS(Robot Operating System)に準拠した,FPGAコンポーネント技術を提案した。本稿では,FAST特徴点検出を題材として,高位合成を用いた画像処理ハードウェアをコンポーネント化する際の設計フローの検討結果について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： システム設計 ,  *画像処理 ,  *ハードウェア ,  ロボット ,  オペレーティングシステム ,  高速化 ,  消費電力 ,  *FPGA ,  生産性 ,  開発 ,  *流れ図
準シソーラス用語： 高位合成 ,  *設計フロー

分類 (3件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  オペレーティングシステム  (JD03020J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (14件)：

• 森岡博史,長谷川修.′′生活支援人混みでも環境地図を学習して稼働する自律移動ロボットを開発′′.画像ラボ2011年7月号,日本工業出版,pp.1-7,2011.
• 石田裕太郎,大川 猛,田向 権,′′FPGAのためのロボットミドルウェアインタフェースの基礎検討′′,第61回システム制御情報学会研究発表講演会,324-2,2017.
• 三好健文,船田悟史.′′FPGA向け高位合成言語としてのjavaの活用手法の検討.′′第53回プログラミングシンポジウム予稿集,pp.59-68,2012.
• 高前田伸也.′′PyCoRAMによるPythonを用いたポータブルなFPGAアクセラレータ開発.′′組込みシステムシンポジウム2014論文集,pp.2-2,2014
• K. Yamashina, T. Ohkawa, K. Ootsu and T. Yokota, ′′Proposal of ROS-compliant FPGA Component for Low-Power Robotic Systems - case study on image processing application,′′ Proc. of 2nd Intl. Workshop on FPGAs for Software Programmers, FSP2015, pp. 62-67, 2015.

タイトルに関連する用語 (7件)： 高位合成 ,  画像処理 ,  ハードウェア ,  ROS ,  FPGA ,  コンポーネント ,  設計フロー