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J-GLOBAL ID：201802280366465068   整理番号：18A1282802

等身大ヒューマノイドロボットによるロープを用いた急勾配斜面登坂行動の実現

著者 (5件)： 板東正祐 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  室岡雅樹 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  野沢峻一 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  岡田慧 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  稲葉雅幸 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 23rd  ページ： 20-26  発行年： 2018年03月13日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  人工知能 ,  勾配 ,  *斜面 ,  *走行性能 ,  動力伝動 ,  索
準シソーラス用語： ヒューマノイドロボット ,  ロープ伝動 ,  急勾配 ,  *登坂性能

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ヒューマノイドロボット ,  ロープ ,  急勾配 ,  斜面 ,  登坂 ,  行動