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J-GLOBAL ID：201802283894543730   整理番号：18A1141916

ImPACT TRC索状ロボット(細)プラットフォーム:多感覚機能を統合した空気浮上型能動スコープカメラ

ImPACT TRC Thin Serpentine Robot Platform: Air-floating-type Active Scope Camera Integrated with Multiple Sensory Functions

著者 (9件)： 昆陽雅司 (東北大) ,  安部祐一 (東北大) ,  永野光 (東北大) ,  坂東宜昭 (京大) ,  山崎公俊 (信州大) ,  岡谷貴之 (東北大) ,  糸山克寿 (京大) ,  奥乃博 (早稲田大) ,  田所諭 (東北大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 62nd  ページ： ROMBUNNO.141-5  発行年： 2018年05月16日 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボット ,  機械要素 ,  感覚 ,  浮上り ,  *カメラ ,  繊毛 ,  駆動機構 ,  燃料噴射 ,  圧縮空気 ,  ノズル ,  情報処理 ,  *ファイバスコープ

分類 (2件)： 写真機とその付属品  (QF05030V) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： ImPACT ,  索 ,  ロボット ,  プラットフォーム ,  感覚 ,  統合 ,  浮上