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文献
J-GLOBAL ID:201802286073710225   整理番号:18A0201043

パワーアシストシステムのための指導力の場の最適広がりの推定【Powered by NICT】

Estimation of the optimal spread of a guidance force field for a power assist system
著者 (3件):
資料名:
巻: 2017  号: IRIS  ページ: 249-254  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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親しみやすさを用いて演算子の軌跡と動力学予測を考慮した法に基づくパワーアシストシステムを開発した。支援システムを実現するために,指導力の場の概念を提案した。我々の指導力場法は,オペレータの操縦性を改善するのに役立った。本論文では,従来のインピーダンス制御パワーアシストシステムの誘導力場と親しみやすさに基づく操縦性を改善する方法を提案した。最小値をとる場合,実験評価値から指導力の場の最適広がりの推定方法を提案した。実験の結果,指導力を推定関数を定義することによって操縦性を改善に寄与していることを示し,誘導力場の広がりの最良値を得た。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (3件):
分類
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生体代行装置  ,  ロボットの設計・製造・構造要素  ,  ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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