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J-GLOBAL ID：201802286465975592   整理番号：18A1049018

OZT分布を用いた避航アルゴリズムの構築に関する基礎的研究

著者 (4件)： 田丸人意 (東京海洋大) ,  西崎ちひろ (東京海洋大) ,  榧野純 (東京海洋大) ,  今津隼馬
資料名： 日本航海学会講演予稿集(Web)
巻： 6  号： 1  ページ： 65-67 (WEB ONLY)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0881A  ISSN： 2188-4412  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,IoTやAI技術の急速な発展やGNSSを利用した測位精度の向上により,船舶運航の自律化に対する関心が高まってきている。船舶運航の自律化に欠かせない要素操船の一つに避航操船がある。避航操船をする際には,他船の運動,航海情報の不確定性など様々なことを考慮しなければならない。一方,Obstacle Zone by Target(OZT)は他船等により航行可能領域が妨害される可能性のある範囲のことであり,現在,様々な目的で利用されている。そこで本研究では,避航アルゴリズムの構築を目的に東京湾周辺海域で取得したAISデータからOZTの分布を求め,実際の操船者がどのような避航を行っているか検討を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *船舶 ,  運航 ,  改変 ,  *操船 ,  *避航 ,  衝突回避 ,  アルゴリズム ,  障害
準シソーラス用語： 自律化

分類 (1件)： 航海と実務  (TD01020F)

タイトルに関連する用語 (5件)： 分布 ,  避航 ,  アルゴリズム ,  構築 ,  基礎的研究