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J-GLOBAL ID：201802289739958213   整理番号：18A1764256

マルチレートサンプル値制御における過渡応答サンプル点間リップルの最小化

A Multi-rate Controller to Minimize Ripples at Transient State of Sampled-time Systems

著者 (4件)： 井上昭 (岡山大学) ,  佐藤孝雄 (兵庫県立大学) ,  矢納陽 (川崎医療福祉大学) ,  Deng Mingcong (東京農工大学)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 138  号： 9  ページ： 1169-1175(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチレートサンプル値制御システムの過渡応答のサンプル点間におけるリップルを抑制するための最適制御則を提案した。この法則は,リアプノフ方程式の解として出力リップルを計算するための方程式を導出することによって得られる。これまで,過渡応答におけるリップルを低減するために,試行錯誤法のみが存在し,系統的な方法は存在しなかった。本論文ではまず,リップルのない規範出力を生成して,サンプリングした点でマルチレート制御システムによって同じ出力を持つ規範モデルを定義した。次に,過渡応答におけるリップルを,出力誤差の二乗積分によって測定した。そして,積分を計算する方程式を,リアプノフ方程式を解くことによって与えた。最後に,最適制御法則を,いくつかのサンプリング間隔の方程式を制御入力で微分することによって導出した。サンプリング区間をホライズンと呼ぶ。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *標本抽出 ,  *サンプル値制御系 ,  変動 ,  *最適制御 ,  方程式 ,  規範モデル ,  誤差
準シソーラス用語： Lyapunov方程式 ,  *サンプル値制御 ,  *マルチレートサンプリング ,  最小二乗誤差 ,  出力変動

著者キーワード (8件)： 最適-トサ 最適 ト適 ,  サンによるサンリリ ,  リッによるリッ ,  ホライス ,  最適マルチレートサンプル制御システム ,  サンプルにおけるリップル ,  リップルの数学的表現 ,  地平線

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (11件)：

• (1) A. K. Tangirala, D. Li, R. S. Patwardhan, S. L. Shah, and T. Chen: “Ripple-free conditions for lifted multi-rate control systems”, Automatica, Vol. 37, pp. 1637-1645 (2001)
• (2) T. Sato: “Parametric Desing of a Dual-Rate Controller for Improvement in Steady-State Intersample Response”, SICE JCMSI, Vol. 1, No. 4, pp. 329-334 (2008)
• (3) T. Sato, Y. Hattori, N. Araki, and Y. Konishi: “Steady-State Design Method for Both Intersample and Sampled Responses in a Mutirate Control System”, ACC Boltimore, pp. 1105-1110 (2010)
• (4) T. Sato, N. Araki, and Y. Konishi: “Improvement in both transient and steady-state responses in a sampled-data control system”, 2016 International Symposium on Flexible Automation (ISFA), pp. 38-40 (2016)
• (5) A. Inoue and M. Deng: “An Optimal Robust Controller with Multi-rate Outfeedback by Using Symbolic Computation”, Proc. 2013 ICAMECHS Luoyan, China, 25-27 Sept. 2013 (2013)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチレート ,  サンプル値制御 ,  過渡応答 ,  サンプル点 ,  最小化