特許
J-GLOBAL ID：201803005334677610
接触センサ及び接触センサシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
特許業務法人 サトー国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-006727
公開番号（公開出願番号）：特開2018-021888
出願日： 2017年01月18日
公開日（公表日）： 2018年02月08日
要約：
【課題】適用し得る充填物が限定されることなく、柔物体への接触を安定的に検知する。【解決手段】充填物4が充填されている柔物体への接触を検知する接触センサ12は、充填物4の中に配置されている異素材充填部5と、異素材充填部5に充填され、充填物4とは異なる素材で構成され、荷重が柔物体に与えられたことで圧縮し、荷重が解かれたことで復元するように構成されている異素材充填物6と、異素材充填部5の所定面部5aに接して設けられ、信号を異素材充填物6に向けて発信する少なくとも一つ以上の信号発信部と、異素材充填部5の所定面部5aに接して設けられ、信号発信部から発信されて異素材充填物6を伝播した信号を受信する少なくとも一つ以上の信号受信部と、信号受信部における信号の受信状態の変化を用い、柔物体への接触を検知する接触検知部と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
充填物(4,22,32,41〜45)が充填されている柔物体(3,21,31)への接触を検知する接触センサ(12,30,40)において、
前記充填物の中に配置されている異素材充填部(5,23,33,51,61,91,111)と、
前記異素材充填部に充填され、前記充填物とは異なる素材で構成され、荷重が前記柔物体に与えられたことで圧縮し、荷重が解かれたことで復元するように構成されている異素材充填物(6,24,34,52,62,92,101,102,112〜115)と、
前記異素材充填部の所定面部(5a,61a,91a)に接して設けられ、信号を前記異素材充填物に向けて発信する少なくとも一つ以上の信号発信部(9,27,37)と、
前記異素材充填部の前記所定面部に接して設けられ、前記信号発信部から発信されて前記異素材充填物を伝播した前記信号を受信する少なくとも一つ以上の信号受信部(10,28,38)と、
前記信号受信部における信号の受信状態の変化を用い、前記柔物体への接触を検知する接触検知部(11,29,39)と、を備えた接触センサ。
IPC (3件)：
G01L 1/04
, G01L 5/00
, B25J 19/02
G01L1/04
, G01L5/00 Z
, B25J19/02
2F051AA10
, 2F051AB03
, 2F051AB04
, 2F051BA07
, 3C707CY32
, 3C707KS31
, 3C707KV11
, 3C707KW01
, 3C707KX05
